傀儡焊钳是一种焊接方法，是指当生产线上的焊接通道不畅，使用一般的焊接方法不方便时，在辅助机构上进行焊接，通过辅助机构间接焊接零件。

由于汽车工业的快速发展，消费者对汽车的外形和外观提出了越来越高的要求。车门的外形是汽车外观中非常重要的一部分，而车门的焊接工艺与车门的外形有很大的关系。为满足门的工艺要求，采用木偶焊接法。

但目前每套傀儡焊钳装置只能用于一个焊点，往往需要多台傀儡焊钳装置；另外，傀儡焊钳装置的结构比较复杂，需要很大的空间。如果几个焊点彼此靠近，则一些焊点不能焊接。

提供一种多级限位的傀儡焊钳装置，它可以在空间小的位置焊接多个焊点；它也可以焊接焊点远离边缘的部分。

傀儡焊钳装置，包括底板、底板上设置的水平推动机构和限位机构、部分设置在底板上部分设置在水平推动机构上的焊接机构和控制系统

水平推送机构包括两个滑轨和安装在底板上的气缸支架，两个滑轨上配合的支撑板，以及安装在气缸支架上的水平推送气缸。水平推风缸与支撑板连接，支撑板可在水平推风缸驱动的两个滑轨上来回滑动；

焊接机构包括固定部和移动部，固定部安装在底板上，移动部设置在支撑板上，固定部通过两根风冷电缆与移动部电连接，固定部与主焊钳电连接；所述活动件上设有焊接夹具；


焊钳、水平推动缸和限位缸均与控制系统电连接。

傀儡焊钳机构的固定部分包括安装在底板上的铜板支架，铜板支架自下而上依次设置有绝缘垫、下铜板、绝缘垫、上铜板和绝缘垫；焊接机构的运动部分包括安装在支撑板上的焊接夹具支架，焊接夹具安装在焊接夹具支架上，焊接夹具包括焊接夹具的上电极和下电极；焊夹上电极通过风冷电缆与上铜板电连接，焊夹下电极通过风冷电缆与下铜板电连接。