一种机器人焊钳滑轨结构制造方法
本实用新型属于加工焊接技术领域，具体公开了一种机器人焊钳滑轨结构，包括主气缸、辅气缸、导向杆、焊钳托架、滑轨座、滑轨和检测架子。
新型焊钳滑轨具有以下优点：1、采用Ω型滑轨结构，滑轨导滑面由三个平面构成，三个平面之间彼此存在面接触，替代原来滚动直线滑轨副中的点接触，从而大大的增强了导向时的接触面积，承载能力为导套副中球轴承的10倍以上；2、与传统的焊钳滑轨结构相比，该新型滑轨结构动静摩擦系数之差较小，对反复起动，停车，反向且频率较高的机构可减少整机重量和动力消耗且润滑系统简单、装拆、调整方便，满足机器人工位焊钳的导向技术要求。同时生产成本低、使用便捷、易推广。
【背景技术】
众所周知，对于车辆加工过程中需要保证焊接点的密封、精准等，将误差控制在允许范围内，从而保证焊接的精度，保证车辆加工的安全、可靠。
但是，当前采用的滚动直线导套副接触方式，只能在低负载的条件下保证导向精度。而由于机器人焊钳本身质量达到70Kg，机器人在进行焊接作业时，滑轨副在机器人手臂高速运动时由于焊钳和变压器等部件存在摆动和惯性，而且滑轨在机器人手臂启动和急停过程中承受了巨大的冲击力，长期反复的动作，造成线性轴承存在固体摩擦和疲劳损伤，导致线性轴承磨损，线性轴承保持架碎裂损坏。圆形轴挠曲，造成导套副间隙偏大，工作中产生偏移达到3-5mm，无法达到机器人运动精度0.3mm的要求，使焊点稳定性降低，影响驾驶室车身的结构强度。
焊钳滑轨内容
实用新型目的:本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种机器人焊钳滑轨结构，解决现有焊钳滑轨结构所存在的误差大，使用寿命短的问题，从而保证焊接精度，提高加工生产效率、降低企业生产成本。