焊钳滑轨具体实施方式
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- 来源:
- 发布时间:2022-06-06
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【概要描述】 焊钳滑轨具体实施方式
所示的一种机器人焊钳滑轨装置,包括主气缸、辅助气缸、导向杆、焊钳支架、导轨座、导轨、一连接板、二连接板、三连接板、导电板和检测支架;主气缸I一侧连接导向杆,另一侧连接检测支架;导向杆—端连接导电板;辅助气缸—端连接焊钳支架;导轨座、导致设置在焊钳支架一侧,其中焊钳滑轨位于导轨座内部;一连接板设置在焊钳支架一端两侧,其中一侧一连接板与检测支架连接;二连接板连接焊钳
焊钳滑轨具体实施方式
【概要描述】 焊钳滑轨具体实施方式
所示的一种机器人焊钳滑轨装置,包括主气缸、辅助气缸、导向杆、焊钳支架、导轨座、导轨、一连接板、二连接板、三连接板、导电板和检测支架;主气缸I一侧连接导向杆,另一侧连接检测支架;导向杆—端连接导电板;辅助气缸—端连接焊钳支架;导轨座、导致设置在焊钳支架一侧,其中焊钳滑轨位于导轨座内部;一连接板设置在焊钳支架一端两侧,其中一侧一连接板与检测支架连接;二连接板连接焊钳
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焊钳滑轨具体实施方式
所示的一种机器人焊钳滑轨装置,包括主气缸、辅助气缸、导向杆、焊钳支架、导轨座、导轨、一连接板、二连接板、三连接板、导电板和检测支架;主气缸I一侧连接导向杆,另一侧连接检测支架;导向杆—端连接导电板;辅助气缸—端连接焊钳支架;导轨座、导致设置在焊钳支架一侧,其中焊钳滑轨位于导轨座内部;一连接板设置在焊钳支架一端两侧,其中一侧一连接板与检测支架连接;二连接板连接焊钳支架另一端一侧;三连接板设置在焊钳支架上方。优选的导轨座采用铜加工制得。
优选的焊钳滑轨采用45号钢加工制得。
其中导轨座表面粗糙度为Ra0.6μm-Ra0.9μm
进一步的如图所示采用此种结构设计的焊钳滑轨装置导轨座与导轨工作效率高且较耐磨、使用寿命长,与传统焊钳滑轨导轨装置相比经测试(2年)导轨座与导轨之间间隙与焊机精度均在标准范围内,从而保证多方位焊钳要求如车辆驾驶室焊接。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以作出若干改进,这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
焊钳滑轨权利要求
1.一种机器人焊钳导轨装置,其特征在于:包括主气缸、辅助气缸、导向、焊钳支架、导轨、导轨、一连接、二连接板、三连接板、导电板和检测支架;所述主气缸一侧连接导向杆,另一侧连接检测支架;所述导向杆—端连接导电板;所述辅助气缸—端连接焊钳支架;所述导轨座、导轨设置在焊钳支架一侧,其中导轨位于导轨座内部;所述一连接板设置在焊钳支架一端两侧,其中一侧一连接板与检测支架连接;所述二连接板连接焊钳支架另一端一侧;所述第三连接板设置在焊钳支架上方。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型的一种机器人焊钳导轨装置,具有以下优点:1、采用Ω型导轨装置,导轨导滑面由三个平面构成,三个平面之间彼此存在面接触,替代原来滚动直线导轨副中的点接触,从而大大的增强了导向时的接触面积,承载能力为导套副中球轴承的10倍以上;2、与传统的导轨装置相比,该新型导轨装置动静摩擦系数之差较小,对反复起动,停车,反向且频率较高的机构可减少整机重量和动力消耗且润滑系统简单、装拆、调整方便,满足机器人工位焊钳的导向技术要求。同时本实用新型生产成本低、使用便捷、易推广。
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