傀儡焊钳是对生产线上焊接通道不畅，普通焊钳借助外部手工焊接无法焊接的零件进行焊接，即通过焊钳在辅助机构上进行焊接，辅助机构引导待焊件的位置，完成焊接。

自动焊接——即焊钳的运动轨迹和焊接参数由可编程控制器自动控制，使焊钳能按工艺规程自动焊接。

傀儡焊钳与自动焊的区别在于自动焊不需要人工操作，傀儡焊需要人工操作。这两种焊接方法故障少，性能稳定，焊接质量好，但对零件质量（即零件一致性）要求较高。如果零件精度达不到要求，很容易引起焊接设备故障。

目前，PLC已广泛应用于汽车焊接生产线上。未来的趋势是采用自动焊接代替傀儡焊钳，以减少手工操作的强度，降低企业的作业成本。

傀儡焊钳的支撑板的左右两侧设有止动块，支撑板左侧的止动块的位置与左限位块的位置相对应，支撑板右侧止动块的位置与右次限位块的位置相对应。这里提到的位置对应于支架向左滑动使止动块与左限位块接触，向右滑动使止动块与右次限位块接触。

傀儡焊钳有益效果是：

（1）由于采用了多个限位块，一套傀儡焊钳装置可以完成多个焊点的焊接，并且可以用很小的空间焊接多个焊点，有效地减少了傀儡焊接装置的数量，有利于安装和操作，减少了相应辅助装置的数量，降低了加工成本。

（2）由于滑动支撑板，上下支架组装在支架内，可以焊接远离零件边缘的点。

（3）夹持器的高度可以增加，夹持器的角度和位置可以方便地调整。（4）由于采用了挡块，支撑板的定位更加准确，支撑板可以得到保护，由于安装了易损铜板，更换方便，减少了磨损造成的损失。

傀儡焊钳的下铜板的下表面和上铜板的上表面均设有易损铜板。焊接夹具支架包括用于安装焊接夹具的上焊接夹具支架和安装在支撑板上的下焊接夹具支架，上焊接夹具支架在下焊接夹具支架上方螺纹连接。下焊夹支架的上表面为斜面。支撑板下设有滑块，滑块与滑轨配合；水平推缸的活塞杆上设有缸连接头，缸连接头与支撑板配合连接。

傀儡焊钳通过以上工艺，在两个设定位置进行焊接，实现了一台傀儡焊钳置焊接两点，可有效减少傀儡焊钳装置的数量，降低安装要求，简化操作。同时，也可以采用相同的原理，在限位机构上增加三级限位块和四级限位块，完成更多的焊接点。